max. Tiefe 7.000 m
Der Mag3 eignet sich zur Bestimmung der Ausrichtung im Magnetfeld, der Position (Neigung) sowie der Tiefe. Das integrierte Magnetometer misst drei zueinander senkrechte Komponenten des Magnetfeldvektors. In Kombination mit integrierten Neigungssensoren wird die Himmelsrichtung auch bei geneigter Sonde korrekt bestimmt.
Das verwendete Modul ist ein neigungskompensierter Kompass mit einem 3-Achsen-Magnetometer, einem 3-Achsen-Gyrometer und einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser. Ein Kalman-Filter kombiniert den Kreisel und den Beschleunigungsmesser, um Fehler zu beseitigen, die durch die Neigung der Sonde verursacht werden. Die Ausgabe des Magnetometers sowie die Nick- und Rollwinkel werden zur Berechnung der Kompassrichtung verwendet.
Technische Daten:
- Druckfestigkeit: 2000 dbar oder 6000 dbar
- Gehäusematerial: Messing (2000 dbar), Titan (7000 dbar)
- Abmessungen: 145 mm Länge (ohne Stecker), 40 mm Durchmesser
- Kompassauflösung: 0,1°
- Kurs: 0…360° ± 0,5°/1°/1,5° (Neigung 0°/30°/60°)
- Rollwinkel: ± 180°, ± 1° (bis 30° Neigung)
- Neigungswinkel: ± 90°, ± 1° (bis 30° Neigung)
- Integrierter Drucksensor: ± 0,5 % über den Temperaturbereich 0…50 °C
- Messrate: 1/s (Standard), 10/s (optional)
- Temperatur: -10…+50°C für Lagerung, -5…+40°C für Betrieb
- Spannungsversorgung: 9…30 VDC, ca. 0,3 W
- Verwendet für: CTD60Mc, CTD75M, CTD90, CTD90M, CTD115M
